百年生长历史的汽车传动轴
时间：2019-05-04 10:40:54
1663年 罗伯特 虎克(Robert hook) 发明万向节。。。。。
1683年 双联式虎克万向节降生。。。。。
1824年 由 jean victor poncelet 使用球面三角和微分学资助剖析虎克万向节的运动和盘算十字轴上的受力。。。。。
1841年 罗伯特威利斯(robert willis) 对双联式虎克万向节做运动学剖析，，抵达完整化、科学化。。。。。
1894年 卡尔巴赫(Carl bach )作出十字轴外貌应力盘算。。。。。
1901~1902年 亚瑟哈特(Arthur hardt) 和罗伯特(robert schwenke )的汽车万向节申请专利（DRP136605，，双联式虎克万向节用于汽车转向轮)
1904年 虎克式万向节传动轴才形成系列化产品。。。。。
1908年 威廉惠特尼(willian A whitney)的第一个球式万向节降生。。。。。
1918年 知足匀速传动特殊条件，，1930年凸块式万向节匀速特获得几何证实。。。。。
1923年 发明牢靠式球型万向节的转向中心，，与其自身的转动中心（万向节中点）不重合。。。。。
1926年 皮埃尔(pierre fenaille) 的“匀速”万向节降生。。。。。
1927年 阿尔佛雷德(Alfred h rzeppa) 的六球牢靠式万向节铰接角45°，，1934年最先生产带有六球的偏置控制。。。。。现在汽车传动轴外球笼由此而来。。。。。
1928年 克拉伦斯 斯派塞(Clarence windfred spicer) 第一个使用滚针轴承于虎克万向节的十字轴的轴颈。。。。。李察.巴斯新(Richard bussien) 发明“双足”枢纽。。。。。
1933年 伯纳德（bernard k stuber）开发带偏置滚道的球式万向节。。。。。
1938年 罗伯特(robert suczek )接纳偏置原剃头现伸缩球万向节。。。。。
1946年 伯菲尔德( Birfield )椭圆滚道的球形万向节，，1959年投入大宗生产。。。。。
1960年 由米歇尔(michel orain)发明三枢轴式万向节，，路宝路(loebro )开发圆形滚道牢靠式万向节.
1961年 亨利福雷(henri faure )开发带一对相交滚道的四球伸缩万向节。。。。。
1962年 路宝路(loebro )的具有相交滚道的VL万向节降生。。。。。
1965年 在伯尔菲德(Birfield)带平行滚道偏置球笼万向节生长上。。。。。斯东狄维士(gaston devos)发明DO-伸缩式万向节。。。。。现在汽车传动轴三叉内球笼由此而来。。。。。
2000年后 日本NTN和德国GKN都最先研发八钢球的外球笼。。。。。
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未来的传动系统将朝着一体化偏向生长，，轮毂轴承及球笼一体化。。。。。
